保温棉厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
保温棉厂家
热门搜索:
成功案例
当前位置:首页 > 成功案例

当CHV100在倒丝机上的应用

发布时间:2021-09-11 16:49:22 阅读: 来源:保温棉厂家

CHV100在倒丝机上的应用

前言

金属线材倒丝机,经常使用在许多金属线缆加工行业,倒丝机从工艺上,主要实现大卷金属线材到小卷金属线材的卷绕成型,以便于线材的后续加工。本文将以江苏某钢丝绳制造厂中20套倒丝机的应用为例,说明CHV100高性能矢量型变频器在其上的成功应用。

应用要求

在钢丝绳制造加工中,常用的倒表示实验中采取甚么样的时间间隔来测定实验力和变位的数值丝机如右图所示,该机械主要由三部分组成,即驱动放线部分、张力检测部分、驱动收线部分。机械系统要求在金属线材倒丝过程中,倒丝的线速度恒定,倒丝的张力恒定,同时,要求收线的中心卷绕控制,金属线材紧密排列在收卷工字轮的表面,不允许夹丝,这就对排线的控制精度提出了非常高的要求。

CHV100变频器的应用

在倒丝机的整个电气控制系统中,变频器承担着收、放卷的传动控制,其中,放卷部分的控制由PLC来完成,PLC根据卷径的变化与给定放线线速度,实时计算变频器的匹配频率,从而实现放卷线速度的相对恒定,由于其放卷调速精度及响应速度要求不是很高,所以,系统变频器选型为CHF100型7.5KW,该变频器只做调速使用,接受PLC给过来的频率信号;收卷部分完全由变频器自身实现控制,要求在启动加速过程、正常高速运行过程及停车减速过程线速度同步,张力汽缸摆臂摆动幅度小,因此,对收线系统的动态响应及低速启动能力提出了很高的要求,因此,电气系统中变频器选型为CHV100型4KW,采用主、辅频率叠加的频率给定方式,即主频率由AI2给定,辅助频率由PID产生。简易电气控制示意图如下:

倒丝机的电气控制示意图

参数设置

(一) CHV100变频器的参数设置

1、 P0.01=1,端子指令通道;

2、 P0.02=2,UP/DOWN无效;

3、 P0.03=6,PID控制设定;

4、 P0.04=0,AI2设定;

5、 P0.06=2,A+B;

6、 P0.07=60Hz,最大频率为60Hz;

7、 P0.08=60Hz,频率上限为60Hz;

8、 P0.11=0.1s,加速时间;

9、 P0.12=0.1s,减速时间;

10、P5.02=1,正转启动;

11、P5.03=7,故障复位;

12、P5.04=6,自由停车;

13、P5.15=3.25V,汽缸摆臂低点电压(PID反馈);

14、P5.17=7.50V,汽缸摆臂高点电压(PID反馈);

15、P5.19=0.05V,滤波时间;

16、P6.04=3,故障输出;

17、P6.05=6,频率检测FDT输出(控制排线);

18、P8.25=2Hz,启动排线频率点;

19、P8.26=0.0%,无滞后检测;

20、P9.01=50.0%,PID给定;

21、P9探索构成了1套公道可行的复合材料机体研制工作机制.04=0.30,比例系数;

22、P9.05=5.00,积分系数;

23、P9.07=0.10s,采用周期;

(二)CHF100变频器的参数设置

1、P0.03=1,端子指令通道;

2、P0.04=60Hz,最大频率为60Hz;

3、P0.05=60Hz,频率上限为60Hz;

4、P0.07=20s,加速时间;

5、P0.08=50s,减速时间;

对内6、P3.01=1,模拟量AI1设定;

7、P5.01=1,正转启动;

8、P5.02=7,故障复位;

9、P5.03=6,自由停车;

10、P6.02=4,故障输出;

调试技巧

该倒丝机控制系统,最为核心的调试是在CHV100所控制的恒线速度收线部分,为保证在启动的时候,不能因为PID调节过弱,造成钢丝松弛,同时,也不能因为PID调节过强造成钢丝断线,因此,寻找合适的PID系数,是调试该系统的关键。系统在开机运行前仪器仪表具有1个美观、精致、操作简单、保护方便的人机界面,汽缸摆臂一般处于最低位置,这样,就造成在启动的瞬间,PID的反馈为最小,由于摆臂存丝较多缘故,在启动瞬间摆臂很快拉起,高于中心位置,再加上放卷的响应,汽缸摆臂轻微震荡几下就趋于了平稳,这里可以看出主频率的作用,使的PID的调节只是做了一个补充,为系统的快速趋于平稳起到重要的作用,同时,还要注意空卷启动与满卷启动的一些差异,可以通过调节放线变频器的加、减速时间来满足控制要求。(end)

呼伦贝尔订做西服
呼伦贝尔定制西服
呼伦贝尔定做西服
呼伦贝尔设计西服